Elektron joystik

Baýdakly elektron joystikler(köplenç şeýle diýilýärGidrawlik boýunça elektrik or SanlyJoýstikler) häzirki zaman tehnikalarynda mehaniki ryçaglaryň ornuny tutdy. Olar pes woltly elektrik signallaryny dolandyryjyya iberýän "beýni" hökmünde hereket edýär, soňra ol gidrawliki klapanlary ýa-da elektrik motorlaryny işleýär.

 

1. Giriş: Olar nähili işleýär

 

Kiçi pilot liniýalaryndan ýagy fiziki taýdan iterýän gidrawliki joystikden tapawutlylykda, elektron joystik ... ulanýarsensorlarhereketi anyklamak üçin.

 

Esasy tehnologiýalar

 

Hall effekti datçikleri:Iň köp ýaýran görnüşi. Olar pozisiýany ölçemek üçin magnit we ýarymgeçiriji ulanýarlar. Hereket edýän bölekleriň arasynda fiziki gatnaşyk ýoklugy sebäpli, olar örän berk we millionlarça sikl dowam edip bilýär.
Potensiometrler:Üýtgeýän garşylygy ulanyň (ses düwmesini ýaly). Olar has ýönekeý we arzan, ýöne sürtülme sebäpli wagtyň geçmegi bilen könelip bilýär.
CANbus integrasiýasy:Häzirki zaman senagat joystikleriniň köpüsi diňe çig naprýaženiýe ibermeýär; olar enjam bilen maglumat ulgamy (CANbus ýa-da J1939 ýaly) arkaly "gürleşýärler". Bu bolsa, bir inçe simiň onlarça düwme we ok üçin signallary geçirmegine mümkinçilik berýär.

 

2. Esasy ulanylyşlar

 

A. Gurluşyk we agyr tehnikalar

 

Elektron joystikler standartdyrEkskawatorlar, kranlar we rul göterijiler.

 

Funksiýa:Olar "Režim Geçişini" ulanmaga mümkinçilik berýär. Mysal üçin, operator gidrawliki şlanglary çalşyrmazdan, joystikiň nusgasyny "ISO"-dan "SAE"-e üýtgetmek üçin açary öwrüp bilýär.
Awtomatlaşdyrma:Olar "Gazmaga gaýdyp barmak" ýaly aýratynlyklary işjeňleşdirýärler, bu ýerde bir düwmä basmak bilen çelek gaýtadan öňünden bellenen ýagdaýa geçirilýär.

 

B. Lukmançylyk enjamlary

 

Elektrikli maýyp arabalary:Hereketi çäkli ulanyjylar üçin elýeterli bolmagy üçin örän az güýç talap edýän ýokary duýgur "barmak ujy" joystiklerini ulanyň.
Hirurgiki robotlar:Hirurglar robot gollaryny (Da Winçi ulgamy ýaly) submillimetr takyklygy bilen dolandyrmak üçin ýokary takyklykly elektron joystikleri ulanýarlar.

 

C. Deňiz we deňiz işleri

 

Gäminiň doklanmagy:Häzirki zaman ýahtalary esasy hereketlendirijileri we burnuň itekleýjilerini bir wagtda utgaşdyrmak üçin joystikleri ulanýarlar, bu bolsa gaýygyň gapdala hereket etmegine ýa-da ýerinde aýlanmagyna mümkinçilik berýär.
ROV-lar (Uzakdan dolandyrylýan ulaglar):Uçarmanlar deňiziň çuňlugyny öwrenmek üçin suwasty dronlarda hereket etmek üçin köp okly joystikleri ulanýarlar.

 

D. Materiallary işläp bejermek

 

Forkliftler we riç ýük awtoulaglary:Elektron joystikler köplenç 3 ýa-da 4 aýry ryçagyň ornuny tutýar, bu bolsa operatora diňe başam barmagyny we iki barmagyny ulanyp çatallary galdyrmaga, egmäge we gapdal tarapa süýşürmäge mümkinçilik berýär.

 

3. Deňeşdirme: Elektron we Gidrawlik Joýstikler

Aýratynlyk Elektron Joýstik Gidrawliki Pilot Joýstik
Gurnama Aňsat (inçe elektrik simleri). Kyn (gaty gidrawliki şlanglar).
Kabin rahatlygy Nebit turbalaryndan yssylyk ýa-da ses çykmaýar. Gyzgyn we sesli bolup biler.
Özleşdirme Programmalaşdyrylyp bilinýän duýgurlyk we egriler. Mehaniki jogap üýtgedildi.
Ygtybarlylyk Ýokary (esasanam Hall effekti). Ýokary (ýöne möhürleriň sızmalaryna meýilli).
Uzakdan işlemek Radio/Wi-Fi arkaly aňsatlyk bilen dolandyrylýar. Tas mümkin däl.

4. Howpsuzlyk aýratynlyklary

 

Deadman Geçişi:Joýstigiň işlemegi üçin saklanmaly bolan tetik ýa-da düwme, eger operator tutawaja degse, tötänleýin hereket etmegiň öňüni alýar.
Artykmaç Sensorlar:Senagat joystikleriniň köpüsinde her ok üçin iki datçik ulanylýar. Eger signallar gabat gelmese, ulgam "Limp Mode"-a geçýär ýa-da howpsuzlyk üçin öçýär.
Merkezi gulp:Joýstigiň bilgeşleýin galdyrylýança hereket etmegine päsgel berýän mehaniki ýaka.

22